
تیم تحقیقاتی توانایی های ربات نرم چهار پا را در یک سری ویدئو به نمایش گذاشتند. در یک مورد، ربات توانست با قطع یک عضو از تله بگریزد و سیستم مفصلی برگشت پذیری را که توسط جریان الکتریکی گرم شده بود نشان داد. سپس این عضو به بدن ربات متصل شد.
هسته اصلی این فناوری یک ماده جدید است، یک فوم دو ترموپلاستیک پیوسته (BTF) که از یک پلیمر معمولی سفت و چسبناک استفاده می کند که به راحتی ذوب می شود. این ترکیب بدون از دست دادن یکپارچگی مفصل مورد نظر را حل می کند، آن را جدا می کند و دوباره به بدن می چسباند.
ربات های جدید علاوه بر توانایی قطع عضو، می توانند برای غلبه بر موانع با یکدیگر ادغام شوند. در ویدیوی دیگری، ربات خزنده نشان داده می شود که قادر به عبور از شکاف بین جریان ها نیست. سپس سه ربات مفاصل خود را به یکدیگر متصل می کنند تا با تشکیل یک واحد بزرگتر و قوی تر از شکاف عبور کنند.
رباتهای مدولار سنتی بر پیوندهای مکانیکی و آهنرباها متکی هستند که معمولاً مواد جامد هستند.
اما ترکیب جدید BTF و پلیمر چسب، اتصالات انعطاف پذیر و قوی ایجاد می کند. جالب اینجاست که این اتصالات بادوام هستند و می توانند چندین چرخه قطع و وصل را تحمل کنند. به همین دلیل، تولید نرم ربات های جدید را امکان پذیر می کند.
به گفته محققان دانشگاه ییل، این فناوری ها منجر به ایجاد ربات های تغییر شکل می شود. اگرچه این فناوری هنوز در مراحل اولیه خود است، اما نحوه تعامل روبات ها با محیط و با یکدیگر را در آینده تغییر خواهد داد.
jahannews به نقل از یستا